Давид, праправнук Руфи и Вооза, юношей был призван во дворец, чтобы игрой на кинноре развеять болезненную меланхолию Саула, и царь был так очарован им, что сделал его своим оруженосцем. Согласно Первой Книге Царств, Давид, будучи простым пастухом, стяжал воинскую славу, одолев великана-филистимлянина Голиафа. Впоследствии Давид получил в жёны дочь Саула Мелхолу и подружился с сыном Саула Ионафаном. Его победы в войнах с филистимлянами, сопровождавших почти всё царствование Саула, привели к росту популярности Давида в войсках и в народе. Саул возненавидел Давида, отчасти из страха перед возможным переворотом, а отчасти из ревности. Давид бежал от царского двора и скрывался в южной пустыне, найдя себе покровителя в лице Анхуса, царя Гефа в земле филистимлян.

За несколько лет до этого, когда Саул в войне с амаликитянами не исполнил повеление Божье, Давид был помазан пророком Самуилом на царство в качестве преемника Саула. Поэтому, когда Саул и трое его сыновей погибли в битве при горе Гелвуе, Давид с небольшим войском двинулся на север и укрепился в Хевроне, где был провозглашён царём над коленом Иуды. За этим последовала война с Иевосфеем. Авенир, военачальник Иевосфея, поссорившись с последним из-за одной из наложниц Саула, Рицпы, перешёл на сторону Давида, однако вскоре его убил Иоав, военачальник Давида. Спустя немного времени Иевосфей был убит, и северные колена Израиля признали власть Давида.

Укрепив свою власть в объединённом царстве, Давид одержал победу в войне с филистимлянами и сверг их господство. Он расширил территорию в завоевательных походах против соседних народов, впервые за всю еврейскую историю заложил основы еврейского государства и сделал Иерусалим, отвоёванный у иевусеев, столицей Израиля. Израиль стал державой, господствовавшей "от Нила до Евфрата". Давид перенёс в Иерусалим древнее национальное святилище и Ковчег Завета.

Давид воспылал любовью к красавице Вирсавии, жене Урии Хеттеянина, которого Давид предательски обрёк на смерть, отправив на передний край жестокого сражения. Плодом брака Давида с Вирсавией стал Соломон. При жизни Давида двое из его сыновей, Авессалом и Адония, посягали на трон, но безуспешно. Вирсавия, при поддержке пророка Натана, убедила Давида объявить наследником престола Соломона и принародно помазать его на царство Израильское.

Давид основал династию, непрерывно царствовавшую на протяжении почти 500 лет, до времён Зоровавеля, который ок. 538 г. до н.э. возглавил возвращение своего народа в Святую Землю по окончании вавилонского плена. Исторические деяния Давида сделали его почти легендарной фигурой, мифологизированной после смерти. Ему было приписано авторство Псалмов, а согласно мессианской доктрине он является прародителем Мессии.

Имя Давид происходит, вероятно, от ивритского слова, означающего "любимый".

Вне Нью-Йорка

Имя Давида носят улицы в Иерусалиме, Тель-Авиве, Хайфе, Рамле и 24 других городах Израиля.