Илья Филановский вырос в Ленинграде. После окончания школы он поступил в Ленинградский юридический институт. В студенческие годы Филановский серьёзно увлекался волейболом. В 1938 и в 1939 годах в составе ленинградского клуба "Спартак" он стал чемпионом СССР по волейболу .

4 июля 1941 года, с третьего курса Института, Филановский ушёл на фронт добровольцем. Он воевал на Северо-Западном фронте, в бою получил контузию. После лечения он служил рядовым в 189-й стрелковой дивизии 42-й армии на Ленинградском фронте, затем в 8-й авиадивизии. Учитывая его незаконченное высшее юридическое образование, командование назначило Филановского членом военного трибунала на 2-й Прибалтийский и 3-й Прибалтийский фронты. Среди полученных им наград - орден Красной Звезды, орден Отечественной войны II степени и медали, в том числе "За боевые заслуги".

После войны Филановский демобилизовался в чине капитана и продолжил своё юридическое образование в Ленинградском филиале Всесоюзного юридического заочного института. В 1949 г. он поступил в аспирантуру Ленинградского юридического института, затем защитил кандидатскую диссертацию. На юридический факультет Ленинградского университета Илья Григорьевич пришёл в 1953 г. Здесь он прошёл путь от ассистента до профессора кафедры уголовного права. Ему принадлежат монографии о борьбе с хулиганством и ответственности за хулиганские действия. В 1970 г. Филановский защитил докторскую диссертацию на тему "Социально-психологическое отношение субъекта к преступлению".

В конце 1970-х годов профессор Филановский перешёл в Научно-исследовательский институт комплексных социальных исследований, возглавив в нем одну из рабочих групп. В 1979 г. он и его жена Марра эмигрировали в Израиль. С сентября 1980 г. они жили в США, в р-не Флашинг (Квинс, Нью-Йорк). Илья продолжал работать юристом, он был специалистом по анализу поправок в законодательство. Супруги Филановские были на борту аэробуса А-300 авиакомпании "Америкэн эйрлайнз", совершавшего рейс 587 Бостон - Санто-Доминго и потерпевшего катастрофу над нью-йоркским районом Ракэвей.

Имя Илья - русская форма древнееврейского имени Элияху, означающего "Мой Бог  Господь". Григорьевич - патроним от русского имени Григорий. Фамилия Филановский произошла от названия деревни Филаново Витебской губернии.