Дорис, дочь известного нью-йоркского строителя, окончила Олбрайт-колледж в Ридинге, Пенсильвания, получила степень магистра в Колумбийском университете. Она принимала участие в целом ряде культурных проектов Нью-Йорка, но делом её жизни стало продвижение паблик-арт на улицы города. Во многом благодаря её усилиям в городском публичном пространстве появились работы выдающихся скульпторов 20-го века Луизы Невельсон, Исаму Ногучи и др. В 1967-70 гг. Фридман возглавляла городской отдел культуры. В 1971-80 гг. она была президентом некоммерческой организации City Walls Inc., которая спонсировала создание более 50 настенных росписей. В 1972 г., будучи президентом Municipal Art Society, она основала его подразделение - Public Arts Council, которое в 1977 г. объединилось с City Walls, образовав Public Art Fund. С 1986 г. президентом этого фонда стала дочь Дорис, Сьюзен Фридман. В 1980 г. Дорис Фридман была избрана почётным членом Американского института архитекторов. После операции, проведенной в 1979 г. в больнице Маунт-Сайнай, остаток жизни Дорис провела в коме. В 1982 г. мэр Эд Коч основал премию им. Дорис Фридман "за вклад в обогащение публичного пространства Нью-Йорка".

Имя Дорис имеет греческое происхождение (от названия региона в центральной Греции, где обитали дорийцы). Фамилия Ченин (Ханин) - матроним от библейского имени Хана. Фамилия Фридман происходит от немецких слов Frieden - "мир" и Mann - "человек".