Джоан Гринберг выросла в Маунт-Верноне и Нью-Рошель, штат Нью-Йорк. Она получила степень бакалавра английской литературы в Корнелльском университете и степень магистра средневековой литературы в Колумбийском университете. Джоан работала преподавателем английского языка в Квинс-колледже, в Университете Аризоны в Тусоне и в Еврейском университете в Иерусалиме. Переехав в Кливленд в 1955 г, Джоан стала адъюнкт-профессоромм английского языка в общинном колледже Кайахоги, Огайо. В 1980-е годы она в качестве волонтёрапреподавала английский евреям - иммигрантам из СССР. Джоан Гринберг была замужем за скрипачом Феликсом Фрайлихом (1920 - 2002), у них было два сына и две дочери  Она увлекалась генеалогическими исследованиями и была членом Исторического общества Западного Резерва. Она была также пожизненным членом организации "Хадасса", Американской женской сионистской организации и Сестричества храма Анше Хесед Фэйрмаунт.
 

Имя Джоан - английская форма французского имени Жанна, которое восходит к выражению "Бог милостив" на иврите. Фамилия Гринберг произошла от немецких слов gruen - "зелёный" и Berg - "гора". Фамилия Фрейлих в переводе с идиш означает "весёлый, радостный".