Харви, сын евреев - иммигрантов из Польши, окончил школу Бруклин-Тек в 1947 г., Бруклин-колледж в 1951-м. Танцевал в балетных труппах Софи Маслоу, П. Ланг, М. Райдер - Э. Френкель. Руководил художественными программами Университета Брандайс, возглавлял Городской балет Нью-Йорка. В 1967 г. был назначен исполнительным директором БАМ - Бруклинской Академии Музыки. За 32 года на этом посту Лихтенстайн превратил БАМ из небольшой, малоизвестной организации в важный культурный центр Нью-Йорка. В качестве импрессарио он помог становлению карьеры многих звёзд американской сцены, таких как Мерс Каннингэм, Элиот Фелд и др., плодотворно сотрудничал с выдающимся английским режиссёром Питером Бруком. С 1999 г. Ликтенстайн возглавляет Корпорацию местного развития БАМ, которая стремится превратить этот район в зону культуры и искусства. Награждён Национальной медалью искусств (1999).
 

Имя Харви - бретонского происхождения, от слов haer - "битва" и viu - "достойный". Фамилия Лихтенштейн образована немецкими словами Licht - "свет" и "Stein - "камень".