Филип Милстайн принадлежит к третьему поколению иммигрантов из Российской империи.. Филип окончил Колумбийский колледж в 1971 г. со степенью бакалавра искусств и получил степень магистра делового администрирования в Нью-Йоркском университете в 1974-м. С 1987 года Милстайн занимал различные должности в банке Emigrant Savings, принадлежавшем его семье. В 2003 г. его семья продал свою долю в банке его дяде Полу Милстайну и двоюродному брату Хауарду Милстайну. Вместе со своей сестрой Конни Милстайн и племянницей Эбигейл Эльбаум Филип основал компанию Ogden Cap Properties и стал её директором. Компания управляет семейными владениями, которые включают несколько роскошных многоквартирных домов в Нью-Йорке, в частности, One Lincoln Plaza, а также The Jefferson, исторический роскошный отель в столице Вашингтоне. Капитал семьи Милстайн оценивался журналом "Форбс" в 2015 г. в 3,1 млрд. долларов. Филип Милстайн известен своей благотворительной деятельностью. Он пожертвовал 20 млн. долларов на строительство нового здания Колледжа врачей и хирургов Колумбийского университета. Он и его жена Черил пожертвовали 25 миллионов долларов Барнард-колледжу для финансирования Центра преподавания и обучения им. Черил и Филипа Милстайнов. Филип  является членом Попечительского совета Колумбийского университета, президентом еврейского культурного центра "92nd Street Y", вице-председателем Линкольн-центра и членом совета Пресвитерианской больницы Нью-Йорка.
 

Имя Филип - английская форма греческого имени Philippos, состоящего из элементов philos - "друг" и hippos - "лошадь". Фамилия Мильштейн произошла от идишских слов миль - "мельница" и штейн - "камень".