Боб Плепинджер вырос в Нью-Йорке, получил степень бакалавра химии в Сити-колледже (1944), докторскую степени по химии - в Мэрилендском университете (1951). Участник Второй мировой войны, был ранен. В течение 4 лет работал в Химическом центре армии США, руководил группой, разрабатывавшей средство от отравления нервно-паралитическим газом зарин. Опубликовал в специальных журналах 38 статей по результатам исследований в области лечения онкологических больных, синтеза ряда лекарств и др. Имел патенты на изобретения в этой сфере. Много лет, до выхода на пенсию, работал в FDA - Управлении по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов. Был членом Американского химического общества.
 

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Имя Эдвин - от древнеанглийского имени Eadwine: eād - "богатство, удача" и wine - "друг". Происхождение фамилии Плепинджер не установлено.