Розенфилд был защитником здоровья женщин во время всемирной пандемии СПИДа. Он вырос в Бостоне, получил степень бакалавра биохимии в Гарвард-колледже в 1955 г. В 1959 г. он окончил Колледж врачей и хирургов Колумбийского университета со степенью магистра.

В 1960-х года Розенфилд работал в Совете по народонаселению Таиланда. В стране с острой нехваткой врачей и ежегодным приростом населения на 3,3% он консультировал Министерство здравоохранения по вопросам материнства и детства. Созданная им Национальная программа планирования семьи помогла подготовить сотни акушероки снизить годовой прирост населения Таиланда до 0,8% к 2000 году.

Работа в Таиланде привела Розенфилда в другие страны Азии и Африки, испытывавшие трудности со снижением рождаемости. Он был лидером в продвижении необходимых шагов по контролю за ростом населения и достижением экономического развития с помощью программ по репродуктивному здоровью и повышению статуса женщин.

В 1975 г. Колумбийский университет пригласил Розенфилда занять должность профессора общественного здравоохранения, акушерства и гинекологии, а также директора нового Центра здоровья населения и семьи. Центр занимался как созданием общинных программ для Верхнего Манхэттена, где он расположен, так и созданием программ с глобальным охватом. До тех пор, пока он не был назначен деканом Школы общественного здравоохранения им. Мэйлмана в 1986 г., Розенфилд работал на практической основе над программами, которые он инициировал, включая клиники для юношей и девушек из местных городских школ.

В 1985 г. Розенфилд и Дебора Мэн опубликовали в журнале "Ланцет" статью "Материнская смертность - забытая трагедия", в которой обращается внимание на высокий процент смертности женщин в странах третьего мира во время беременности и родов. Розенфилд работал с Фондом Билла и Мелинды Гейтс над созданием более 85 программ "безопасного материнства" по всему миру. В 2000 г. на Международной конференции по СПИДу в Дурбане, Южная Африка, Розенфилд призвал к улучшению доступа к материнской помощи и заложил основы создания "Инициативы MTCT-Plus" для предотвращения передачи СПИДа от матери ребенку.

Доктор Розенфилд был национальным председателем Федерации планирования семьи Америки в 1985 и 1986 годах. Он также являлся председателем Совета по программам Американского фонда исследований в области СПИДа. Он был, среди прочего, почётным членом Национального совета экзаменаторов общественного здравоохранения, организации по сертификации специалистов общественного здравоохранения.
 

Аллен - бретонское имя неясного значения. Фамилия Розенфельд произошла от идишских слов розе - "роза" и фельд - "поле".