Джуди закончила с отличием Хантер-колледж в 1967 г., бакалавр искусств. Работала иллюстратором мод в нескольких компаниях. В 1971 г. вышла замуж за финансиста Артура Занкела. Член Общества иллюстраторов и Гильдии художников-графиков, награждена премией "Дези" (1984). Член Попечительского совета Карнеги-Холла

Имя Джудит - английский вариант библейского имени Йехудит, значение - "женщина из Иудеи". Фамилия Frensis - от племенного имени франк. Фамилия Цанкель происходит, вероятно, от немецкого слова Zahnkelle, которое означает "зубчатый шпатель" (строительный инструмент).