Дэвид Маркус родился в семье иммигрантов из г. Яссы, Румыния. Окончил среднюю школу и получил традиционное еврейское образование в Бруклине. В 1920 г. Маркус поступил в Военную академию Вест-Пойнт, которую окончил в 1924г . Одновременно учился в Юридической школе Бруклина. В 1927 г. он вышел в отставку с военной службы. В 1931-33 гг. Маркус работал помощником прокурора Южного округа Нью-Йорка. В 1934 г. был переведен на должность первого замдиректора Департамента исправительных учреждений Нью-Йорка. В 1940 г. он был назначен директором Департамента, но в скором времени вернулся в Вооружённые силы США.

В звании подполковника Маркус занимал должность дивизионного юриста и начальника штаба дивизии. В 1943 г. он был назначен в Департамент гражданских дел Министерства обороны США. Он был в составе американской делегации во время встречи в Тегеране Рузвельта, Черчилля и Сталина в 1943 г. В 1944 г. Маркус добился перевода в воздушно-десантные части и принимал участие в боевых действиях в Европе и на Тихом океане. Участвовал в высадке союзников в Нормандии 6 июня 1944 г., во время которой впервые совершил прыжок с парашютом. В феврале 1945 г. Маркус был в составе американской делегации на встрече руководителей Советского Союза, США и Великобритании в Ялте. Он также участвовал в работе конференции в Дамбартон-Оукс (1944), заложившей основы ООН, и в Потсдамской конференции (1945).

В 1945 г. Маркус был назначен в штаб генерала Л. Д. Клея - военного губернатора Германии. В 1946 г. он был вызван в Вашингтон и назначен начальником Управления по делам военных преступников в министерстве обороны США. В 1947 г. Маркус демобилизовался из армии в звании полковника. Он был награждён многочисленными американскими и английскими орденами.

Находясь на службе в американской оккупационной зоне в Германии, Маркус неоднократно сталкивался с проблемами узников нацистских лагерей смерти и перемещённых лиц. Постепенно он пришёл к выводу, что единственным решением проблемы европейских евреев может стать создание еврейского государства в Палестине. Занявшись после отставки частной практикой, он открыл юридическую контору в Нью-Йорке, через которую помогал представителям Хаганы находить и отправлять в Эрец-Исраэль ветеранов Второй мировой войны.

В конце января 1948 г. Маркус приехал в Эрец-Исраэль и вступил в Хагану под именем Микки Стоуна (stone по-английски - "камень"). По просьбе Бен-Гуриона он в течение месяца изучал положение дел в Хагане и представил отчёт, в котором писал, что Пальмах и Хагана "располагают прекрасным, смелым человеческим материалом, но командиры умеют руководить только отделениями и взводами". По поручению Бен-Гуриона Маркус вместе с Игаэлем Ядином, начальником оперативного отдела Хаганы, разработал план обучения личного состава в условиях, приближённых к боевым.

Зимой-весной 1948 г. Маркус принимал активное участие в военных действиях, организуя удары по вторгшейся в Израиль с юга египетской армии. После провозглашения независимости и создания Армии обороны Израиля Маркус первым в стране получил звание бригадного генерала. Он был назначен командующим Иерусалимским фронтом 28 мая 1948 г.

Маркус был по ошибке застрелен израильским часовым в ночь на 11 июня 1948 г., когда уже вступило в силу соглашение о первом перемирии между Израилем и арабскими странами. С военными почестями его тело было переправлено в США. Похоронен в Вест-Пойнте. Памятная доска установлена в синагоге Union Temple of Brooklyn в р-не Проспект-Хайтс.

Имя Дэвид - английская форма библейского имени Давид. Имя Дэниэл - английская форма библейского имени Данийель, что значит "Бог мой судья". Фамилия Маркус - от немецкого имени, которое происходит от имени римского бога войны Марса (использовалось евреями как замена еврейского имени Мордехай).

Вне Нью-Йорка

- Обелиск в честь Микки Стоуна установлен в Абу-Гоше, Израиль.

- В его честь назван кибуц Мишмар-Давид в Шфеле, Израиль.