Морис окончил школу им. Дуди и среднюю школу им. Лафайета в Бруклине. Профессиональную карьеру начал с оформления магазинных витрин. Впервые его иллюстрации были опубликованы в 1947 г. Его первый сборник сказок вышел в 1951-ом, а в 1963 г. Сендак издал самую популярную свою книгу "Там, где чудища живут" (Where the Wild Things Are), переизданную в десятках стран (но не в СССР).  В 2009 году по ней был поставлен фильм.

Кроме двадцати собственных книг, Сендак проиллюстрировал десятки книг разных авторов. Его работы отличались яркой фантазией и безупречным вкусом. Так, он оформил серию книг для детей "Медвежонок", и на основе его иллюстраций в 1995 г. в Канаде был снят 39-серийный мультсериал "Maurice Sendak' s Little Bear". В сериале "Ангелы в Америке" (2003), снятом по сценарию его друга Тони Кaшнера, он сыграл эпизодическую роль пожилого раввина. Среди прочего, он издал с собственными иллюстрациями переведённую с идиша книгу своего отца "В доме у деда" (2003).

В 1964 г. Сендак был удостоен Медали Кальдекотта - высшей награды, присуждаемой ежегодно лучшему американскому иллюстратору детских книг. Среди других полученных им наград - Премия им. Х. К. Андерсена (1970), Национальная книжная премия за книгу "Outside Over There" (1982), Национальная медаль искусств (1996, Премия им. Астрид Линдгрен (2003) и др. В 2013 г. введён в Зал Славы писателей штата Нью-Йорк.

С 1960-х годов Сендак был членом совета директоров филадельфийского Библиотечного музея Росенбаха и регулярно дарил музею свои книги и рисунки. В 2010 г. он пожертвовал миллион долларов Еврейской службе семьи и детства - в память о своём партнёре на протяжении 50 лет, психоаналитике Юджине Глинне.

Имя Морис восходит к латинскому имени Mauritius со значением "мавр, темнокожий". Имя Бернард - германского происхождения, от слов Bern  - "медведь" и hard - "смелый, сильный". Фамилия Сендак - от польского имени Sędak, уменьшительного Sędzimir, Sędzisław и т.п.

Вне Нью-Йорка

В честь М. Сендака названа школа в Северном Голливуде, Калифорния.