Барбара Пененберг в 1944 г. вышла замуж за лейтенанта Эдвина Каннера, у них родилось три сына - Джейми, Ричард и Кейт. В 1945 г. Барбара окончила Барук-колледж в Нью-Йорке. В конце 1940-х семья переехала в Лос-Анджелес. Барбара работала в Центре изучения женщин Калифорнийского университета, её исследования ввели в научный оборот ряд документов, связанных с участием женщин во всех областях британской истории. Она автор нескольких книг, в т.ч. "Женщины Англии: от англосаксонских времен до наших дней: интерпретирующие библиографические эссе" (1979); "Женщины в английской социальной истории, 1800-1914: Руководство по исследованиям" (1988); "Женщины в контексте: двести лет британских женщин - авторов автобиографий: справочное руководство и хрестоматия" (1997). Барбара Каннер была президентом Западной ассоциации женщин-историков (1980-81). Барук-колледж присуждает ежегодную премию им. Эдвина и Барбары Каннер.

Имя Зельма - немецкого происхождения, означаюет "шлем Бога". Имя Барбара происходит от греческого слова варвар - "чужестранец". Фамилия Канер произошла от ивритского слова канор, которое означает "скрипач".